视频指导：
一、机器人无法越过门槛/台阶，如何处理？
1.请打开app-进入设备-点击“地图”-点击“门槛条”-在门槛位置添加“门槛条”
2.取下主机正面上盖，拨动电源开关至“O”关机，取下主机污水盒，将机器人翻转后，底部朝上放置；
3.请清理驱动轮表面的灰尘污渍