1、拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹。
（注意：撞板中间的视觉传感器镜片请勿触碰，如有触碰需用软布擦拭干净）
2、擦拭地宝底部下视感应器。
3、检查地宝上LDS盖板是否可以前后、左右晃动，关机重启。（如果不能晃动，则联系售后维修）
4、更换空旷环境重新开机工作观察。（强光照射，深色地面等都会影响地宝工作）